Manuel de Zalvide perteneció al extinguido Cuerpo del Ministerio. A lo largo de su carrera tuvo destinos en los Departamentos de Cádiz, El Ferrol y Cartagena, y como contador de navío sirvió en varias escuadras. Desde 1760 a 1771 estuvo destinado en El Ferrol con los cargos de Secretario de la Intendencia, Ministro de Arsenales y Fábricas e Inspector de Hospitales. En estos años remitía con frecuencia a Julián de Arriaga -entonces secretario del Despacho de Marina- copia de documentos que consideraba de interés para la historia de la Marina, y conservaba otra copia en su poder. En 1771 pasó destinado al Departamento de Cartagena, y en 1772 ascendió a comisario de Guerra. Para mejorar el funcionamiento de contadurías y arsenales, se ocupó en redactar reglamentos, ordenanzas, extractos de leyes y otros instrumentos que facilitaran el trabajo a sus compañeros. El 13 de noviembre de 1784 fue nombrado contador principal del Departamento de Cartagena y falleció el 9 de noviembre de 1787. El contenido, estructurado en ocho tomos, es el siguiente:
- TOMO I Noticias de la Armada Invencible: su organización, etc.- Facultades del Contador Principal.- Erección de una Junta del Almirantazgo en 1604.- Sueldos y goces en la Armada desde el siglo XVI.- Ordenanzas y establecimientos de la Armada británica en el siglo XVIII.- Buques de la Armada británica en el siglo XVIII.- Buques de la Armada británica en 1766.- Leyes penales y Armada de Holanda en el siglo XVIII.-1568-1776.
- TOMO II El Cuerpo del Ministerio. Batallones y Brigadas. -1747-1771.
- TOMO III Jurisdicción de Marina. Matrículas y Matriculados. Pesca. -1725-1774.
- TOMO IV Construcción naval. Contratos con la Real Hacienda para construcción de buques y limpieza del puerto de Ferrol con varios asuntos sobre arsenales y víveres. Maderas de construcción. D. Juan de Isla. -1750-1763.
- TOMO V Galeras. Patentes. Instrucciones. Ordenanzas. Viajes. Corso. Armamento. -1568-1740.
- TOMO VI Comercio naval. Derechos de Puertos. Aranceles de comercio. Corso y contrabando. El dominio del mar. -1739-1778.
- TOMO VII Publicación de un Atlas Marítimo de las costas de América. Personal, sueldos, etc., en astilleros. - Piratería. - Fábricas de pólvora. Montes y plantíos. - Ordenanzas, visitas, costas, etc. Abastecimiento de leña para la fábrica de municiones de San Sebastián de Murga. -1742-1782.
- TOMO VIII Hospitales de Marina. Cirujanos y practicantes. Materiales y medicinas. Asientos. Enfermos. Jurisdicción eclesiástica castrense y civil. Derecho de asilo. Concordato de 1737. Ayuno militar. Facultades de los capellanes castrenses. Aranceles de derechos. Ordenanzas de capellanes de 1753.-1729-1785.
