Los objetivos del presente Crucero consisten por un lado en completar y contribuir a la formación integral de los 49 Guardiamarinas que embarcan este año, y que corresponden a las promociones 411 de Cuerpo General y 141 de Infantería de Marina, y por otro en apoyar a la acción exterior del Estado en lo países que se visitan.

El barco durante el año 2009 fue reconocido por la gran labor que realiza como embajador de la imagen de España desde su primer viaje en febrero de 1928, y recibió el nombramiento de Embajador Honorífico de la marca España

Los Guardiamarinas realizan a bordo parte de sus estudios correspondientes al cuarto curso de carrera, especialmente los relativos a Navegación, Astronomía, Meteorología, Maniobra e Inglés. Y además de formarse profesionalmente, también adquieren una importante formación en cuanto a relaciones personales, esto último muy importante para su carrera en la Armada.

También cabe destacar que durante este viaje, el Elcano se integrara en la regata "Velas Sudamérica 2010" entre los puertos de Río de Janeiro y Guayaquil, en la cual participan varios veleros de países tanto de Centroamérica y Sudamérica como de Europa, esto fomentará0 las relaciones personales entre los Guardiamarinas y sus colegas de otras Marinas. También será una oportunidad para fomentar una sana competitividad de regata entre todos los miembros de la dotación para dejar al Elcano en un buen lugar.

Los puertos que se van a visitar son los siguientes:

La dotación, al mando del C.N. Manuel de la Puente Mora-Figueroa, está formada por 23 Oficiales, dos están destinados en la Escuela Naval Militar y uno pertenece a la Royal Navy, 22 Suboficiales, 140 de personal de Marinería y Tropa y 5 Maestros Civiles.

Mapa del LXXXI Crucero de Instrucción del Buque Escuela