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Mapa que refleja el movimiento de la Escuadra inglesa
A 0600 del día 19 la fragata británica Sirius observó el inicio de la salida de los primeros navíos de la escuadra combinada. Al recibir a 0930 este aviso de Blackwood retransmitido a través del navío Mars, Nelson, que se encontraba 50 millas al WSW de Cádiz, ordenó a su escuadra caza general al SE, hacia el estrecho de Gibraltar, y la formación en tres columnas, con vientos de componente Oeste. Por la tarde reordenó sus navíos para la navegación nocturna, continuando rumbo hacia el Estrecho pues Nelson estaba convencido de que la intención del enemigo era pasar al Mediterráneo.
Al amanecer del domingo 20 de octubre el viento era fresco del SSW con chubascos, y a 0600, el Victory había alcanzado una posición situada 12 millas al SW de Trafalgar. A 0610 se avistaron hacia el Norte los buques del escuadrón de Magon. Nelson dispuso a 0620 virar simultáneamente proa al NW, comprendiendo que quizá se había precipitado en su rápido movimiento hacia el Estrecho. A 0832, el almirante se enteró por señal de la fragata Phoebe que la totalidad de la escuadra enemiga se había hecho a la mar. A 1030 la formación británica puso rumbo al WNW. A mediodía el viento era frescachón, la lluvia fuerte y la escuadra británica a 25 millas al SW de Cádiz. A 1500, Blackwood señaló que el enemigo parecía determinado arrumbar a Poniente, lo que iba en contra de las suposiciones de Nelson; de las dudas le sacó la fragata Naiad al avisar a 1700 que la escuadra combinada había cambiado de bordo y navegaba a rumbo de componente Sur.
A 1800 se señaló el enemigo al NNE, y el almirante dispuso una nueva formación para no empeñar un combate nocturno. A las 2000 ordenó virar por redondo para quedar gobernando al SW, excepto el navío Africa que no vio esta señal y continuó rumbo al NE; por eso se reincorporó a la escuadra británica el día 21, cuando el combate se había iniciado.
A 0400 del día 21 volvió a virar por redondo y arrumbó al NE. A 0610, cuando la escuadra combinada navegando hacia el Sur se avistaba del Este al Estesureste, Nelson ordenó que la británica, formada en dos columnas, arribase hacia ella proa al ENE. Este movimiento, que finalizó a 0640, interceptaba una posible retirada de los aliados hacia Cádiz. El Victory con fuerza de vela continuaba arrumbado hacia la retaguardia aliada; el Royal Sovereign, una milla al sur del anterior, se dirigía hacia el centro de la formación enemiga.
A 0800, como sabemos, Villeneuve había ordenado a sus navíos invertir el rumbo al Norte por giro simultáneo.
Nelson continuó imperturbable su derrota hacia la nueva vanguardia
combinada que le llevaba a cortar la línea entre los navíos Santísima
Trinidad y Bucentaure. Collingwood, sin embargo, a 0845 ordenó a su
columna formar en línea de marcación S¼SE, casi paralela a la
francoespañola; como el Royal Sovereign mantenía su rumbo y no acortaba
vela, la orden no pudo ser cumplimentada a tiempo y la columna quedó
prácticamente en marcación SW al llegar ambas escuadras a tiro de
cañón. A 1140 Nelson envió por señal a sus navíos la célebre arenga:
England Expects That Every Man Will Do His Duty
, que fue recibida con
entusiasmo por las dotaciones.
La primera división o de barlovento, iba encabezada por el propio Nelson con su insignia izada en el navío Victory, seguido de los Téméraire, Neptune, Leviathan, Conqueror, Britannia, Ajax Agamemnon, Orion, Minotaur y Spartiate.
La segunda, de sotavento, al mando de Collingwood con la insignia en el Royal Sovereign, estaba integrada por los Belleisle, Mars, Tonnant, Bellerophon, Colossus, Achilles, Dreadnought, Polyphemus, Revenge, Swiftsure, Defiance, Thunderer, Defence y Prince (fuera de formación). De ellos, ocho navíos eran de tres puentes. El Africa se reincorporaba desde el norte a la primera división. Además, Nelson disponía de cuatro fragatas al mando del capitán de navío Blackwood, comandante de la Euryalus, y dos buques menores.