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El Buque Hidrográfico Auxiliar "Rigel" (A-24), segundo buque de la clase "Antares", fue construido por la Empresa Nacional Bazán (actual NAVANTIA), siendo su botadura en 1973 y entregado a la Armada al año siguiente.
Durante un tiempo estuvo destacado en Palma de Mallorca, siendo su base actual la Estación Naval de Puntales.
El pie del guerrero
Rigel (B-Orionis) es una estrella supergigante azul, la más brillante de la constelación de Orión (unas 40.000 veces más que el Sol). Se encuentra a una distancia de unos 800 años luz de la Tierra y es también la estrella más notoria de La Vía Láctea.
Su nombre viene del árabe Rigel AL-Gabbar, que significa "el pie del guerrero", debido a su posición relativa dentro de la constelación de Orión, representada desde los tiempos de Homero como un guerrero o un cazador.
Al igual que su hermano gemelo "Antares", desde su botadura, este buque ha navegado más de 350.000 millas, efectuando trabajos de batimetría por casi todas las aguas de responsabilidad española.
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La misión principal será la de efectuar vigilancia e inspección de la flota pesquera y a su flota auxiliar de cebo vivo, cañas, líneas, palangre y cerco de atún, así como de las actividades de las jaulas remolcadas y de las granjas de engorde
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