El Museo Naval de Canarias es Periférico del Museo Naval de Madrid siendo creado por Orden Ministerial número 39/2002 de fecha 7 de Marzo del año 2002.
Recoge el Historial de la Zona Marítima de Canarias no solo desde su creación en el año 1940, sino todos los temas navales relacionados con el Archipiélago Canario.
Sus fondos proceden de buques e instalaciones Navales que se encuentran o que estuvieron ubicadas en Canarias.
Este Museo pudiera considerarse complementario del que en su día se pretende crear en Gran Canaria en relación con temas del Mar, cuya denominación pudiera ser "Museo marítimo", "Museo de la mar", "Museo Náutico", etc., y que recogiera las historias de la marinas Mercante, de Pesca y Deportiva.
Las piezas de mayor tamaños se encuentran en el exterior, como son los cañones del Crucero Canarias, ánclas, hélices, minas etc. Además de la única cámara hiperbárica que existió en Canarias hasta finales del siglo pasado y que salvó numerosas vidas de buceadores que sufrieron accidentes en la mar.
Se compone de cinco salas, una galería, un vestíbulo y un salón principal.
Son de destacar los óleos de los Almirantes que han ejercido Mando en la Zona Marítima, desde el Almirante Arriaga en el año 1940 hasta nuestros días, con las firmas de reconocidos y prestigiosos retratistas canarios, como C. Suárez, G. Bosch y C. Morán.
En la sala de banderas se encuentran las últimas que ondearon en el A.O.E. (Sahara) como son las de El Aaiún, Villa Cisneros y La Güera.. Asimismo se encuentran depositadas las de la Base Naval (1940-1976) la de la Agrupación de Infantería de Marina (AGRUCAN) de 1974 a 1984 y la Constitucional, entregada en el año 1984 y en uso hasta el año 2000 en que se disolvió la mencionada Agrupación y que fueron donadas por el Ayuntamiento de San Bartolomé de Tirajana.
Asimismo se exhiben las de distintos Buques que prestaron servicio en Canarias.
Entre otros elementos, destaca una máquina fechada en Londres en el año 1914 para dar aire a los Buzos de gran profundidad, usada por el Núcleo de Buceo de la Zona Marítima.
Maquetas de buques, entre ellas el del Remolcador Las Palmas (transformado y adecuado para prestar servicio en la Antártida), la del Galeón San Felipe, la de la actual Fragata Canarias, etc.
Reproducciones de grandes combates navales, litografías de fragatas , bergantines, goletas, etc.
Por sus dimensiones y estado de conservación, destaca un torpedo G-7 a del año 1941. Así como una mina submarina.
El salón principal existen diversos modelos de bitácoras, sistemas de navegación, sextantes, barógrafos, hidrómetros, alidadas, correderas de barquilla, timones de diversos diámetros, hélices, clinómetros, etc.
Con relación a armamento se exponen diversos fusiles (mauser y cetme) , pistolas, ametralladoras, cañones sin retroceso, lanzallamas, detectores de minas, granadas de mano, sables, máscaras antigás etc. que han estado en uso por las fuerzas de Infantería de Marina de Canarias, algunas de las cuales proceden de la II Guerra Mundial.
Se encuentra expuesto también el Telémetro de puntería del Crucero Canarias que llama poderosamente la atención por su envergadura y peso.
Asimismo han de resaltarse los murales del vestíbulo en los que mediante unas composiciones fotograficas se muestran los trabajos de ejecución del Arsenal de Las Palmas (Base Naval) del edificio que alberga la Comandancia de Marina (Plaza de la Feria) y los túneles de minas y torpedos de Guanarteme (Cuartel durante muchos años de las fuerzas de Infantería de Marina).