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Moviemiento Escuadra Hispano-Francesa
El 19 de octubre de 1805 amaneció claro, y la escuadra franco española fondeada en la bahía de Cádiz. El almirante francés puso a 0600 la señal de dar la vela. Seis navíos franceses y el Bahama lo verificaron inmediatamente a las órdenes de Magon. Parte de la escuadra volvió a dar fondo por rolar el viento; tan sólo quedaron fuera del puerto los siete navíos citados y una fragata, a quienes posteriormente se unió otra. La salida de la escuadra combinada fue descubierta inmediatamente por Blackwood, comandante de la fragata Euryalus, quien envió la Phoebe para avisar a Nelson que se encontraba a 50 millas al SW de Cádiz.
El día 20 amaneció con la escuadra fondeada del modo expresado. A 0630 Gravina repitió la señal del general francés de dar la vela lo más pronto posible, y media hora más tarde todos los navíos estaban en movimiento. A 0730 un navío de la vanguardia aliada había avistado 18 buques enemigos A 1130 la división de Magon se incorporó al grueso de la escuadra.
Apenas se hallaba fuera del puerto la armada combinada, cuando el viento del SSW era tan fuerte que una de las primeras señales del Bucentaure, a 1130, fue la de navegar con dos rizos en las gavias y arrumbar al WNW. Se produjo una gran dispersión hasta las 1400, que llamó el viento al SW y los horizontes quedaron despejados. A partir de las 1315 se ordenó a la escuadra navegar en cinco columnas al rumbo NW¼N siendo el viento del SW. Mientras, las fragatas de Blackwood se mantenían próximas en observación a la escuadra combinada.
Para alejarlas se destacaron temporalmente varios navíos y fragatas aliados a partir de las 1430.
A las 1545 Villeneuve ordenó a toda la escuadra virar por redondo a un tiempo para dirigirse hacia el estrecho de Gibraltar, arrumbando al S¼SW, con el viento al W¼SW. Anocheció con la mar picada y los navíos de la escuadra combinada sin alcanzar todavía sus puestos en la nueva formación. Ante los avisos de la proximidad evidente de los británicos, el almirante francés, para evitar que el enemigo lo encontrase en columnas puso hacia las 2000, la señal de formar la línea de batalla mura estribor sin sujeción a puestos, con la escuadra de observación de Gravina en la cabeza de toda la línea. Las evoluciones se hicieron de noche, lo que originó una gran confusión, quedando una línea de fila de 33 navíos completamente desordenada, arrumbada al SSW con viento del Oeste.
Amaneció el 21 de octubre con la escuadra combinada navegando al SSW, el viento al WNW bonancible, en una línea mal formada; el navío Príncipe de Asturias, insignia de Gravina, a la cabeza de ella. Los 27 navíos enemigos demoraban al Oeste con las muras a babor y todo el aparejo, distantes cinco millas. Cuando a 0620 empezó a clarear, Villeneuve ordenó formar la línea de combate mura estribor según el orden natural de puestos predeterminado a la salida de Cádiz, poco después mandó que el navío cabeza ciñese el viento y que el resto de la escuadra siguiese sus aguas, con distancia de un cable (aproximadamente 200 metros) entre navíos. Había que rectificar los puestos, pero al sobrevenir una calma bastantes navíos no pudieron ejecutarlo imposibilitados de gobernar. Mientras, a 0730 observó que los enemigos venían arribados al parecer en columnas desordenadas a cortar el centro y retaguardia de la escuadra combinada, por lo que a las 0800, Villeneuve ordenaba invertir el rumbo simultáneamente, para quedar alineados en la mura babor, con el propósito de evitar que el enemigo batiese con ventaja la retaguardia combinada y cortase su retirada a Cádiz. El movimiento finalizó un cuarto de hora después y la formación quedó con los navíos en la siguiente secuencia:
Al ser el viento más flojo en la cabeza que en la cola y la línea tan grande, la nueva vanguardia quedó apelotonada, mientras que la retaguardia integrada por la escuadra de observación tuvo que fachear las velas para no echarse encima. Entre las 1015 y 1030, estando en facha para que se alineasen algunos navíos, el Achille, virando por redondo, abordó al Príncipe por el costado de babor, pero inmediatamente se separaron sin haber tenido averías de consideración. Tras ordenar varios movimientos para rectificar la formación, a 1145 Gravina repitió la señal del almirante de romper el fuego en el momento de estar a tiro. En aquel momento solemne, los barcos aliados largaron sus banderas nacionales e insignias.
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